Farming Spiderbot: Robot paralelo conducido por cables para aplicaciones de agricultura de precisión - Fase 1: Prototipo para optimizar sistema de riego

Abstract

Este proyecto tuvo como objetivo el diseño de un robot cartesiano inteligente para la agricultura de precisión, específicamente para optimizar el riego orientado a la cantidad de recurso suministrado a una planta. El robot, operado por cuatro motores paso a paso Nema 23, controla un actuador suspendido que se mueve en tres dimensiones. Utilizando sensores de humedad distribuidos en el terreno, el robot suministra agua con precisión según el requerimiento hídrico detectado. Un elemento crucial del proyecto fue el uso de un modelo de lenguaje implementado en la interfaz de control para asistir al usuario y facilitar la interacción con el sistema. Este modelo permitió una comunicación intuitiva y efectiva, orientada a mejorar la experiencia del usuario. Además, se realizaron modelados y simulaciones del sistema de control para optimizar su funcionamiento y garantizar su eficacia en diversos escenarios. Durante las pruebas, el sistema pudo mantener de forma autónoma un cultivo de nueve plantas durante dos meses, ajustándose a las variaciones diurnas en la demanda de agua. En síntesis, este proyecto aporta una innovación significativa a la agricultura de precisión, proporcionando una solución tecnológica para una gestión eficiente del agua, con el potencial de ser aplicada en otras áreas de la agricultura para mejorar la sostenibilidad y eficiencia del sector.