Análisis multiparametrico e implementación en fpga de controladores de caos basados en la técnica fpic.

Abstract

Se presenta el proyecto de grado que se realizó dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. En el estudio propuesto se realizó el análisis dinámico y posterior control de sistemas discretos no lineales que pueden presentar fenómenos tales como bifurcaciones y caos. Además, se validaron experimentalmente los resultados mediante la implementación de los sistemas caóticos acoplados en una plataforma digital basada en tecnología FPGA. Específicamente, se realizó un análisis numérico en el cual se varían múltiples parámetros de sistemas caóticos acoplados con el objetivo de generar diagramas de bifurcaciones y/o cuencas de atracción. Los controladores se diseñaron a partir de la técnica de control de caos basada en la inducción al punto fijo (Fixed Point Inducting Control o FPIC). La técnica FPIC es una técnica de control propuesta recientemente, que se encuentra en fase de desarrollo y validación y la cual tiene un amplio potencial de aplicación. En particular, este trabajo buscó validar experimentalmente en una FPGA el desempeño de la técnica FPIC en el control de sistemas caóticos acoplados. Para tal fin se compararon los resultados numéricos y experimentales del sistema controlado y se determinó la influencia o dependencia a los diferentes parámetros del sistema, a las condiciones iniciales y a los efectos de la digitalización de señales. El presente proyecto está estrechamente ligado a dos proyectos de investigación que se encuentran realizando profesores del programa de Ingeniería Electrónica al interior del grupo de investigación MAGMA INGENIERIA. Por un lado, se encuentra el proyecto de investigación titulado: Análisis y Diseño de Convertidores de Potencia Controlados Mediante Variaciones de las Técnicas ZAD y FPIC, cuyo investigador principal es el docente John Alexander Taborda, y por otro lado se encuentra el proyecto: Análisis Dinámico e Implementación en FPGA de Sistemas Caóticos Acoplados, cuyo investigador principal es el docente Heiner Castro.