Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS)

Abstract

En la actualidad hay muchos campos de la vida humana en los cuales la tecnología desempeña un papel fundamental dándole apoyo o supliendo totalmente la necesidad de tener a una persona en el campo de acción, ahora bien, en lo que respecta a el sector de búsqueda y rescate de sobrevivientes se tiene que está conformado por dos etapas muy distintas entre sí. Esto es la búsqueda y el rescate. El presente documento tiene como objetivo proponer una herramienta tecnológica de apoyo en la etapa de búsqueda de sobrevivientes, dado que la fase de rescate es principalmente realizada por maquinaria robusta especializada, en lo referente a la búsqueda se encuentra que ésta es más intuitiva y con ciertos patrones que con la intervención de la tecnología la hacen más eficaz. El dispositivo propuesto consiste en un sistema robótico tele-operado que brinda una ampliación en el rango de acción de la búsqueda dando un apoyo al rescatista, esto es, por medio de la implementación de sistemas tales como: sensores de audio y video permitir el tener una perspectiva más clara de sitios cuyo acceso representan un peligro inminente para la vida del rescatista a la hora de realizar la búsqueda del sobreviviente.