Sistema de navegación por rutas preestablecidas por medio del sistema de posicionamiento global

Abstract

El hombre a través de su historia siempre ha buscado el mejoramiento de sus condiciones y calidad de vida, valiéndose de su ingenio para desarrollar nuevas técnicas y métodos que resulten en la creación de nuevos dispositivos que desarrollen algún tipo de actividad de interés para el ser humano. La ciencia que reunió todos esos saberes, habilidades, conceptos y conocimientos técnicos para la creación, desarrollo y diseño de estos dispositivos, es la tecnología. La tecnología agrupa todo un conjunto de aplicaciones que van desde la adaptación a las condiciones y desafíos que ofrece el entorno hasta la satisfacción de necesidades personales del ser humano. La robótica se destaca como una de las ramas de la tecnología por medio de la cual se ha estudiado el diseño y construcción de máquinas o artefactos con la capacidad de desarrollar tareas realizadas por el ser humano las cuales requieren algún nivel de conocimiento. Gracias a los robots, término acuñado por Karel Capek en 1920, es posible desarrollar actividades que tanto biológica como fisiológicamente serían imposibles para los seres humanos, ya sea por limitaciones propias o impuestas por el entorno; es así, como se han desarrollado exploraciones en planetas cercanos o distantes de la tierra, por ejemplo. Una de las aplicaciones robóticas más interesantes, es la navegación de robots móviles por espacios estructurados o no estructurados. La navegación de robot requiere de distintos niveles de razonamiento, varios modelos de representación y modelos de auto locomoción, permitiéndole al robot cumplir metas, completar trayectorias y desarrollar acciones de acuerdo a la situación. En general, la navegación es un proceso progresivo el cual se puede resumir en cuatro pasos fundamentales [moldeamiento del entorno, localización, decisión y planeación, así como, ejecución de acciones]1 En Colombia, la robótica se aplica en procesos mayoritariamente industriales y cadenas productivas, para el control de calidad de productos o el aumento de la producción por medio de la automatización de procesos, y es aún incipiente la inserción tecnológica en actividades sociales y/o cotidianas.