Mejora de la precisión de fotogrametrías para sobrevuelos realizados con el dron Phantom 4 RTK

Abstract

Drummond Ltd. es una multinacional dedicada en la extracción, transporte y comercialización de carbón. Esta dividida por departamentos y a su vez, en áreas como es el caso del área de tecnologías aplicadas, perteneciente al departamento de ingeniería. Acá se encargan del sobrevuelo con Drones en distintas zonas de la mina con el fin de proporcionar información sobre la planificación de las tareas a realizar e inspeccionar lugares destinados para las labores de minería. Dentro de estas tareas se encuentra la fotogrametría, que es una técnica que permite obtener medidas precisas de objetos y la ubicación de estos a partir de fotografías mediante la intersección de estas, dando origen a modelos digitales de elevación del terreno, el cual proporciona información detallada de la zona de estudio. Los equipos utilizados para esta labor son el eBee X que es un UAS de ala fija que otorga altas precisiones, cubre grandes superficies ya que proporciona un tiempo de vuelo de alrededor de 90 minutos. Por otro lado está el Phantom 4 RTK, que es un UAS multirrotor, caracterizado por su versatilidad, destacando su despegue y aterrizaje vertical lo que favorece la operación en múltiples entornos. Cuenta un sistema de posicionamiento RTK, cámara de 20 MP con sensor de 1 pulgada y obturador mecánico. Ofrece un tiempo de vuelo de hasta 30 minutos, planificador de misiones avanzado y soporte PPK para mejorar la precisión en áreas con baja señal Sin embargo, presenta inconvenientes de precisión, por lo cual el área solamente usa el eBee X, incluso en circunstancias donde no hay pistas de aterrizaje o el área de estudio no es tan extensa. Por ello se busca usar el PH4 RTK, en circunstancias donde sea más favorable, pero también mejorar la precisión de los resultados de las fotogrametrías cuando con dicho equipo, a través de múltiples pruebas en las que se modifican párametros de la cámara, firmware y características de vuelo como la altura a la que sobrevuela el equipo y por supuesto, teniendo en cuenta las condiciones climáticas del entorno.