Prototipo de un sistema automático dosificador de alimento para estanques de piscicultura

Abstract

La acuicultura a nivel nacional, se encuentra representada básicamente por los cultivos de tilapia, trucha, cachama en el área dulceacuícola y de camarón marino.' Muchos de estos sistemas carecen de tecnologías que permitan automatizar y simplificar los procesos rutinarios de mantenimiento, como por ejemplo el de alimentación. Así pues, el presente proyecto de investigación pretende optimizar el manejo de la práctica de alimentación en una granja piscícola a través de un sistema automatizado usando conocimientos electrónicos. Para ello, se creará un prototipo de sistema robotizado. El sistema posee las siguientes características: 1) Una interfaz para la comunicación hombre a máquina, la cual permite al operario introducir una serie de parámetros como cantidad de estanques a alimentar, biomasa de cada uno de los estanques, frecuencia y horas de alimentación por estanque, los cuales son parámetros fundamentales para lograr un buen desarrollo del sistema productivo. 2) Un motor adaptado por medio de unas ruedas a un riel que permita la movilidad del robot para proveer de alimento a cada uno de los estanques ubicados en el área de trabajo. 3) Un dispositivo (sensor) que detecte la ubicación de los tanques para la dosificación del alimento y 4) Un almacenador y dosificador para el alimento de los peces. El presente estudio provee información pionera en el área de la automatización en acuicultura y permite el desarrollo conjunto de dos disciplinas: la acuicultura y la electrónica. Sus resultados permiten obtener el grado de ingeniería electrónica a los investigadores principales.