Diseño e implementación de una planta de laboratorio para prácticas de control con un motor DC

Abstract

El presente proyecto se basa en el diseño e implementación de una planta de tipo modular para los laboratorios del programa de Ingeniería Electrónica, que permitirá realizar prácticas de control análogo y digital. El sistema permitirá al estudiante controlar un motor DC, sometiendo al sistema a distintas condiciones de carga y permitiendo que se adapten los distintos tipos de controladores diseñados por los estudiantes del programa que estén cursando materias del área de Control. El sistema consta de un Motor de corriente continua, un tacómetro generador que estará acoplado al eje del Motor y su función será sensar la velocidad del mismo, también contará con un módulo display LCD que visualizará la tensión que se le ingrese al motor DC y el voltaje que genere el sensor. Para esto se hizo necesario programar por software un dispositivo electrónico adaptable a las condiciones y características requeridas por la planta, de esta manera se puede tener una amplia gama de opciones para el manejo del display LCD. La planta permitirá que se le adapte distintos tipos de controladores, desde los más básicos como proporcionales hasta los más usados en la industria como los controladores PID, involucrando control análogo y digital. Los estudiantes y docentes del programa se podrán adaptar fácilmente a la planta, esto generará un afianzamiento en los conocimientos de los estudiantes y un refuerzo práctico en sistemas de control en procesos reales.