Diseño conceptual de un laboratorio de robótica remoto basado en el kit educativo lego MINDSTORMS.

dc.contributor.advisor Taborda Giraldo, John Alexander
dc.contributor.author Diazgranados Hernández, Alexander
dc.contributor.author Retamozo Abdala, Afiffe
dc.creator.degree Ingeniero Electrónico spa
dc.date.accessioned 2021-10-13T19:33:58Z
dc.date.available 2021-10-13T19:33:58Z
dc.date.issued 2012 spa
dc.date.submitted 2012 spa
dc.description.abstract Los sistemas y procesos robóticos actualmente avanzan de modo acelerado, esto estimulado por la necesidad de brindarle al hombre una mejor calidad de vida, ya sea ayudándolo en sus labores diarias, supliendo sus necesidades, desarrollando prótesis, o bien en sistemas de aprendizaje, los cuales pueden ser a través de interfaces que permitan la conexión o enlace con un robot a través de un sistema remoto o mediante el contacto físico con este. Estas áreas incitan el interés de los estudiantes para llevar a cabo investigaciones y proyectos que los lleven a profundizar sus conocimientos en el área robótica. Para tal objetivo el estudiante coloca tiempo y disposición para desarrollar prácticas de robótica. Por tal razón para el desarrollo del proceso de aprendizaje en el laboratorio de la Universidad del Magdalena se evidenció la carencia de números de Kit Educativo LEGO MINDSTORMS, en el cual los estudiantes se basan para el desarrollo de sus primeras prácticas en el campo de la robótica. Vale la pena resaltar que el Kit Educativo LEGO MINDSTORMS permite la programación de los distintos tipos de robots que con él se puede armar, la cual puede estar basada en lógica difusa y redes neuronales, además de aceptar la interfaz con el programa Mikro C, Matlab y Simulink. Debido a la falta de LEGO MINDSTORMS, se propuso flexibilizar el uso de dicho Kit, de forma que más alumnos tengan acceso a este recurso sin hacer inversión en la compra de nuevo kit educativos por parte del programa de Ingeniería Electrónica. Con lo que se planteó y ofreció un nuevo contexto para una mejor educación práctica, suplementaria en horas de aprendizaje propio, además de afianzar los conocimientos adquiridos. spa
dc.format text spa
dc.format picture spa
dc.identifier.uri http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6150
dc.language.iso en spa
dc.publisher Universidad del Magdalena spa
dc.publisher.department Facultad de Ingeniería spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica spa
dc.rights atribucionnocomercialsinderivar spa
dc.rights.cc Restringido spa
dc.subject Aprendizaje spa
dc.subject Robot spa
dc.subject Redes spa
dc.title Diseño conceptual de un laboratorio de robótica remoto basado en el kit educativo lego MINDSTORMS. spa
dc.type bachelorThesis spa
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