Diseño e implementación de un brazo robótico para jugar ajedrez utilizando un sistema de visión artificial

Abstract

Se propone la implementación de un autómata capaz de jugar al ajedrez con una persona. ⁠La parte mecánica consiste en un brazo robótico con una cámara acoplada con la pinza. El programa de control procesa las imágenes de la cámara para evaluar la configuración del tablero, estimar la posición de las fichas y controlar el brazo para manipular las piezas. Con la obtención de resultados positivos en el desarrollo del proyecto, se busca explorar la potencialidad de las cámaras como sensores de captación de datos para el control de robots manipuladores e incentivar la investigación de la inteligencia artificial en la Universidad del Magdalena y sus aplicaciones en el procesamiento de datos y toma de decisiones para sistemas autómatas programables.