Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de actividad locomotora y alimentaria de peces utilizando Internet de las cosas

Abstract

Este trabajo consistió en el desarrollo e implementación de un sistema de monitoreo automatizado para registrar la actividad locomotora y alimentaria de peces en entornos controlados. Utilizando sensores infrarrojos Sharp GP2Y0A21 y tecnología IoT, el sistema proporcionó una serie de datos durante las pruebas, los cuales se procesaron y almacenaron en una base de datos MariaDB mediante el protocolo MQTT. El hardware incluyó módulos ESP32 y Arduino Mega, protegidos con sistemas de impermeabilización específicos para asegurar su funcionamiento en condiciones acuáticas. Durante el periodo de pruebas, el sistema demostró una alta precisión en las mediciones, con un rango de detección de 10 a 90 cm dependiendo del medio donde se realizó la prueba estos siendo el aire y debajo del agua además de una latencia promedio de comunicación de 85 ms. La arquitectura modular facilita futuras expansiones, a pesar de desafíos iniciales, como la calibración periódica de sensores y restricciones presupuestarias, el sistema probó ser una herramienta robusta y eficiente para modernizar la producción acuícola.