Diseño y construcción de un prototipo autómata para la limpieza de los módulos solares del edificio docente de la Universidad del Magdalena

Abstract

En este proyecto se realizó el diseño y construcción de un prototipo autómata cuya principal función es la de optimizar el proceso de limpieza de paneles solares para recuperar su eficiencia, atenuada debido a la suciedad acumulada naturalmente por el ambiente, y así mismo evitar los posibles riesgos a la vida humana, eliminando el proceso manual. El prototipo desarrollado incorpora una estructura mecánica y electrónica, además de un sistema de control y procesamiento de los mecanismos de adherencia, sistema de locomoción y sistema de limpieza. Todos estos sistemas fueron modelados e impresos en 3D y articulados con los rodillos, tornillos y tuercas para anclar y sujetar las partes que conforman el prototipo. Como resultado se obtuvo un primer prototipo, denominado AspiOne, que permite la limpieza de los paneles solares buscando mejorar la eficiencia de este tipo de dispositivos esenciales para los sistemas fotovoltaicos.