Mejora del rango de transmision del Drone Phantom 4 rtk

Abstract

Drummond Ltd. es una empresa dedicada a la extracción, transporte y comercialización de carbón. Inició su explotación con la mina Pribbenow, la cual opera en los municipios de El Paso, La Jagua de Ibirico y Chiriguaná. Catorce años después, la empresa comenzó su segundo proyecto, El Descanso, que opera en los municipios de La Jagua de Ibirico, Becerril y Agustín Codazzi (Drummondltd, s.f.). La minería avanza velozmente, lo que requiere realizar seguimientos más frecuentes para el control y la proyección de cada proyecto. Por esta razón, la empresa cuenta con el grupo de Tecnologías Aplicadas (TA), encargado de llevar a cabo sobrevuelos con drones para la visualización de los proyectos mediante la toma de fotografías, videos y la realización de levantamientos topográficos (L, 2009) El DJI Phantom 4 RTK es una herramienta diseñada para la topografía que utiliza tecnología RTK (Real-Time Kinematic) para obtener resultados precisos. Para la empresa, el uso de aeronaves no tripuladas para la realización de levantamientos topográficos es un proceso beneficioso en comparación con los métodos tradicionales, ya que reduce el tiempo de trabajo y mejora la seguridad de los trabajadores (Knisely, 2020). El control remoto del dron facilita la construcción del vuelo sin la necesidad de un simulador externo, requiriendo solo una ruta de vuelo ya establecida (archivo KML). Este control cuenta con un par de antenas que permiten la comunicación entre la estación móvil D-RTK 2 y la aeronave. Las antenas operan en un rango de frecuencia comprendido entre 5.725 GHz y 5.850 GHz, con una potencia de transmisión de < 26 dBm y una distancia máxima de transmisión de 7 km (sin obstáculos y libre de interferencias) (DJI, s.f.). A pesar de que el Phantom 4 RTK ofrece grandes beneficios a sus usuarios, presenta limitaciones a la hora de realizar operaciones con drones dentro de Drummond ltd. Al obligar a los pilotos a realizar sobrevuelos fuera del vehículo asignado, el automóvil, al estar compuesto de materiales conductores, actúa como un contenedor que genera un blindaje y atenúa la señal. Estas interferencias son causadas por el efecto Jaula de Faraday.Por esta razón, se ha decidido utilizar los drones Phantom 4 RTK para analizar los resultados que se obtendrán durante las pruebas, comparando las condiciones operacionales empleadas por Drummond Ltd. con las especificadas por el fabricante y cumpliendo con el confort que exige la reglamentación impuesta por la aeronáutica civil en Colombia (RAC 100). El objetivo de este proyecto es el análisis del alcance operativo del drone Phantom 4 RTK comparando con un ajuste físico en el control remoto para la viabilidad y comodidad operacional en la realización de levantamientos topográficos en la empresa Drummond ltd.