Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces

Abstract

Este proyecto se realizó dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El proyecto hace parte de las líneas de investigación en "Automatización y Robótica" y "Teoría de Sistemas Dinámicos y sus Aplicaciones" del Grupo de Investigación en Matemática Aplicada a la Ingeniería MAGMA INGENIERÍA [1] El presente proyecto tiene como objetivo la realización de un sistema de visión por computador que a partir del procesamiento de video permita reconstruir la trayectoria de peces en cautiverio con el fin de compararlas con las descritas por sistemas caóticos a tiempo continúo. En este orden de ideas, el trabajo propuesto tiene dos intereses principales: el aplicado y el investigativo, es decir, por un lado se diseñó y construyó un sistema de visión artificial para una aplicación en piscicultura, y por otro lado, se relacionó y comparó los resultados obtenidos por el sistema de visión con los obtenidos a partir de modelos matemáticos de sistemas caóticos. Se espera que a partir de este trabajo se puedan consolidar soluciones tecnológicas encaminadas a la estimación automática de porcentajes de biomasa en estanques de piscicultura y la automatización del proceso de captura de peces.