Prototipo de robot detector de residuos sólidos en arena con aplicaciones en el monitoreo de la calidad ambiental de playas turísticas

Abstract

El proyecto hace parte de la línea de investigación en "diseño electrónico" y "robótica y automatización" del grupo de investigación en matemática aplicada a la ingeniería magma ingeniería. a su vez, este trabajo está ligado al proyecto estratégico de la universidad de la magdalena titulado "calibración del modelo para la determinación de la calidad ambiental en playas turísticas — icaptu. fase ii de iii" liderado por el grupo de investigación en sistemas costeros (sisco) del programa de ingeniería ambiental de la Universidad de la Magdalena. las playas turísticas están sometidas a una presión constante en función de la demanda de servicios que buscan la satisfacción de los usuarios. los efectos de este sistema de explotación se ven reflejados en la degradación del estado natural de los elementos que hacen de la playa el entorno ideal para el descanso y la recreación, como se la reconoce mundialmente. a pesar del evidente impacto negativo sobre este recurso, en Colombia los parámetros que se utilizan para medir la calidad ambiental en las playas turísticas son insuficientes e incluso desactualizados. con el fin de conocer las condiciones de calidad ambiental del caribe norte colombiano, se ha formulado el programa de investigación en calidad ambiental de playas turísticas (capt) 2010 — 2014 dividido en tres fases, el cual plantea el monitoreo permanente de parámetros ambientales específicos para este espacio costero y la representación de su calidad por medio de indicadores e índices. (cisco, 2012) este proyecto tiene como meta incluir componentes tecnológicos que faciliten las tareas que ejecuta el grupo de investigación sisco y lograr de esta manera un trabajo eficiente y de alta confiabilidad. el actual proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un prototipo que nos brinde una solución especializada para el proceso de monitoreo del parámetro denominado residuos sólidos que de una u otra manera llegan hasta las playas turísticas. aprovechando los avances tecnológicos y los medios que tenemos al alcance se desarrolló un dispositivo móvil de características ajustadas al entorno, además implementando visón artificial la cual permite censar y facilitar el monitoreo del parámetro residuos sólidos presentes en las playas, utilizar este dispositivo móvil hace del monitoreo de residuos sólidos en arena una tarea practica y confiable.