Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW
Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW
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Date
2011
Authors
Rojas Manotas, Oswaldo Enrique
Sanjuan Angarita, Jorge Armando
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad del Magdalena
Abstract
Esta investigación busca desarrollar un sistema de adquisición, control y procesamiento de señales EMG del antebrazo, capaz de manejar dos grados de libertad de una pinza robótica
Description
Keywords
EMG,
Antebrazo