Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW
Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW
dc.contributor.advisor | Iglesias Gamarra, Jose Ramon | |
dc.contributor.author | Rojas Manotas, Oswaldo Enrique | |
dc.contributor.author | Sanjuan Angarita, Jorge Armando | |
dc.creator.degree | Ingeniero Electrónico | spa |
dc.date.accessioned | 2021-10-07T19:34:42Z | |
dc.date.available | 2021-10-07T19:34:42Z | |
dc.date.issued | 2011 | spa |
dc.date.submitted | 2011 | spa |
dc.description.abstract | Esta investigación busca desarrollar un sistema de adquisición, control y procesamiento de señales EMG del antebrazo, capaz de manejar dos grados de libertad de una pinza robótica | spa |
dc.format | text | spa |
dc.format | picture | spa |
dc.identifier.uri | http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6116 | |
dc.language.iso | es | spa |
dc.publisher | Universidad del Magdalena | spa |
dc.publisher.department | Facultad de Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | spa |
dc.rights | atribucionnocomercialsinderivar | spa |
dc.rights.cc | Restringido | spa |
dc.subject | EMG | spa |
dc.subject | Antebrazo | spa |
dc.title | Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
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