Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab

Date
2014
Authors
Perdomo Durán, Leonardo Andres
Stan Hernández, Geraldine Esther
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad del Magdalena
Abstract
En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma Arduino. Mercury One es el sistema robótico que adquiere e interpreta la información visual del medio para recoger cubos pequeños hechos de cartón paja de distintos colores, en base a teorías en los campos del procesamiento de señales digitales y la robótica. Dicho sistema cuenta con una interfaz visual amigable, procesamiento de imágenes y lógica difusa desarrollados en Matlab, comunicación inalámbrica por bluetooth, cámara inalámbrica con tecnología RF, sensor de distancia, base firmware desarrollado en Arduino, boards de Arduino Uno y Ardumoto, pinza hecha en madera y un servomotor para recolectar los objetos.
Description
Keywords
Cámara inalámbrica, Firmware de Arduino, Alimentación del prototipo, Plataforma Rover 5
Citation
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