Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab

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dc.contributor.advisor Iglesias Gamarra, José Ramón
dc.contributor.author Perdomo Durán, Leonardo Andres
dc.contributor.author Stan Hernández, Geraldine Esther
dc.creator.degree Ingeniero Electrónico spa
dc.date.accessioned 2022-02-25T15:41:34Z
dc.date.available 2022-02-25T15:41:34Z
dc.date.issued 2014 spa
dc.date.submitted 2014 spa
dc.description.abstract En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma Arduino. Mercury One es el sistema robótico que adquiere e interpreta la información visual del medio para recoger cubos pequeños hechos de cartón paja de distintos colores, en base a teorías en los campos del procesamiento de señales digitales y la robótica. Dicho sistema cuenta con una interfaz visual amigable, procesamiento de imágenes y lógica difusa desarrollados en Matlab, comunicación inalámbrica por bluetooth, cámara inalámbrica con tecnología RF, sensor de distancia, base firmware desarrollado en Arduino, boards de Arduino Uno y Ardumoto, pinza hecha en madera y un servomotor para recolectar los objetos. spa
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dc.format text spa
dc.identifier.uri http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6729
dc.language.iso es spa
dc.publisher Universidad del Magdalena spa
dc.publisher.department Facultad de Ingeniería spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica spa
dc.rights atribucionnocomercialsinderivar spa
dc.rights.cc Restringido spa
dc.subject Cámara inalámbrica spa
dc.subject Firmware de Arduino spa
dc.subject Alimentación del prototipo spa
dc.subject Plataforma Rover 5 spa
dc.title Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab spa
dc.type bachelorThesis spa
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Ingeniería Electrónica