Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab

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dc.contributor.advisor Iglesias Gamarra, José Ramón
dc.contributor.author Perdomo Durán, Leonardo Andres
dc.contributor.author Stan Hernández, Geraldine Esther
dc.creator.degree Ingeniero Electrónico spa
dc.date.accessioned 2022-02-25T15:41:34Z
dc.date.available 2022-02-25T15:41:34Z
dc.date.issued 2014
dc.date.submitted 2014
dc.description.abstract En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma Arduino. Mercury One es el sistema robótico que adquiere e interpreta la información visual del medio para recoger cubos pequeños hechos de cartón paja de distintos colores, en base a teorías en los campos del procesamiento de señales digitales y la robótica. Dicho sistema cuenta con una interfaz visual amigable, procesamiento de imágenes y lógica difusa desarrollados en Matlab, comunicación inalámbrica por bluetooth, cámara inalámbrica con tecnología RF, sensor de distancia, base firmware desarrollado en Arduino, boards de Arduino Uno y Ardumoto, pinza hecha en madera y un servomotor para recolectar los objetos. spa
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dc.format text spa
dc.identifier.uri http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6729
dc.language.iso es spa
dc.publisher Universidad del Magdalena spa
dc.publisher.department Facultad de Ingeniería spa
dc.publisher.place Santa Marta spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica spa
dc.rights Restringido
dc.rights info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
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dc.rights.cc Restringido spa
dc.rights.creativecommons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.creativecommons atribucionnocomercialsinderivar spa
dc.subject.proposal Cámara inalámbrica spa
dc.subject.proposal Firmware de Arduino spa
dc.subject.proposal Alimentación del prototipo spa
dc.subject.proposal Plataforma Rover 5 spa
dc.title Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab spa
dc.type bachelorThesis spa
dc.type.coar https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
dc.type.driver info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local Trabajo de Grado de Pregrado spa
oaire.accessrights http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
thesis.degree.level Pregrado spa
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Trabajo de Grado
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Ingeniería Electrónica