Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

Date
2019
Authors
Rodriguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernandez, Jorge Ivan
Journal Title
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Publisher
Universidad del Magdalena
Abstract
Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica. El prototipo robótico construido recibió el nombre de “Agrobot” (Robot Agronómico).
Description
Keywords
Prototipo robótico móvil, Tiempo real de conductividad, Tiempo real de humedad, Tiempo real de temperatura, Posicionamiento global (GPS)
Citation
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