Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

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dc.contributor.advisor Robles Algarín, Carlos Arturo
dc.contributor.advisor Piraneque Gambasica, Nelson Virgilio
dc.contributor.author Rodriguez Atunez, Alvaro Luis
dc.contributor.author Navarro Hernandez, Jorge Ivan
dc.creator.degree Ingeniero Electrónico spa
dc.date.accessioned 2021-05-07T22:01:52Z
dc.date.available 2021-05-07T22:01:52Z
dc.date.issued 2019 spa
dc.date.submitted 2019 spa
dc.description.abstract Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica. El prototipo robótico construido recibió el nombre de “Agrobot” (Robot Agronómico). spa
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dc.description.provenance Rejected by mirlis bravo (mbravo@unimagdalena.edu.co), reason: Cordial saludo Por medio del presente, se le informa que no fue adjuntado la licencia de publicación de su investigación. la licencia la encuentra en el siguiente link numeral 9. https://www.unimagdalena.edu.co/UnidadesOrganizativas/Servicios/6?tipo=3&entrada=1032&menu=27 Gracias on 2021-05-04T14:21:49Z (GMT) en
dc.description.provenance Submitted by Enika Pinto Moya (epinto@unimagdalena.edu.co) on 2021-05-06T14:37:49Z No. of bitstreams: 2 DISEOY~1.PDF: 3125454 bytes, checksum: fcf5e3b016e99a92e2355b488e135aa9 (MD5) Anexos.zip: 7950713 bytes, checksum: 58bdb5f3f5064e589526b7d315bef74a (MD5) en
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dc.description.provenance Made available in DSpace on 2021-05-07T22:01:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISEOY~1.PDF: 3125454 bytes, checksum: fcf5e3b016e99a92e2355b488e135aa9 (MD5) Anexos.zip: 7950713 bytes, checksum: 58bdb5f3f5064e589526b7d315bef74a (MD5) Previous issue date: 2019 en
dc.format text spa
dc.format picture spa
dc.identifier.uri http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5572
dc.language.iso es spa
dc.publisher Universidad del Magdalena spa
dc.publisher.department Facultad de Ingeniería spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica spa
dc.rights atribucion spa
dc.rights.cc Restringido spa
dc.subject Prototipo robótico móvil spa
dc.subject Tiempo real de conductividad spa
dc.subject Tiempo real de humedad spa
dc.subject Tiempo real de temperatura spa
dc.subject Posicionamiento global (GPS) spa
dc.title Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas spa
dc.type bachelorThesis spa
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Trabajo Final - Diseño y construcción de un prototipo robótico
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Ingeniería Electrónica