Ingeniería Electrónica
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Browsing Ingeniería Electrónica by Subject "Agricultura de precisión"
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ItemConstrucción de un dron esparcidor de semillas para aplicación en la agricultura de precisión(Universidad del Magdalena, Ingeniería Electrónica, 2024) Fontalvo Bonett, Jorge Eliecer ; Sepúlveda Peña, Ronald Alexander ; Vargas Ospino, Ruth Mireya ; Robles Algarín , Carlos Arturo ; Linero Ramos, Rafael David ; Universidad del MagdalenaEste proyecto consiste en la construcción de un dron esparcidor de semillas para aplicación en la agricultura de precisión, utiliza un chasis en forma de X que integra una Raspberry Pi y un controlador de vuelo ArduCopter APM 2.8, capaz de soportar hasta ocho motores. El propósito de este dron es mejorar la eficiencia en la siembra directa, utilizando semillas de Fukuoka recubiertas de arcilla, lo que favorece la calidad del suelo y la germinación de las semillas. Además, este enfoque no solo busca aumentar la eficacia de la dispersión de las semillas sino también minimizar el impacto ambiental de las prácticas agrícolas convencionales. Por otra parte, durante las pruebas de campo, se demostró la capacidad del dron para operar bajo diversas condiciones ambientales y agrícolas, mostrando una adaptabilidad significativa. Los resultados indicaron una mejora notable en las tasas de germinación. También, estos experimentos proporcionaron conocimientos valiosos que permiten mejorar la calidad del prototipo. Este proyecto no solo cumplió con los objetivos académicos y de investigación, sino que también contribuyó significativamente a los esfuerzos de desarrollo sostenible, alineándose con los objetivos de conservación ambiental y promoción de técnicas agrícolas sostenibles. El éxito del dron esparcidor de semillas resalta el potencial de la tecnología de drones en la transformación de la agricultura hacia prácticas más responsables.
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ItemSelección de plántulas para implementación de techo verde con sistema de riego automatizado en la Universidad del Magdalena(Universidad del Magdalena, Ingeniería Electrónica, 2019) Suárez Lobato, Jesús David ; Hasbum Martinez, Christian Alexander ; Rodríguez Sarmiento, Mercedes Isabel ; Romero Borja, IsaacLos techos verdes, son una tecnología que está tomando gran fuerza en los últimos años, debido al problema constante de las ciudades para combatir la polución, mejorar drenajes, mejorar paisajísticamente y reducir la temperatura de estas. Además, los sistemas de riego automatizado están siendo utilizados para reducir el desperdicio del recurso hídrico aumentando su uso con el fin de disminuir costos y reducir las posibilidades de daño a los cultivos por sobre irrigación. En el campus de la Universidad del Magdalena, en una de sus edificaciones que corresponde al edificio docente, se evaluó la factibilidad de implementar un techo verde con sistema de riego automatizado, utilizando ají cultivar (topito y cubanel), grama y güembé implementándose en una estructura de madera con recubrimiento impermeabilizante. La estructura se dividió en dos secciones, cada una conteniendo una variedad del cultivar en la primera etapa, que posteriormente fue descartada al no cumplir los requerimientos y siendo reemplazadas por la grama y el güembé. Además, se evaluó el funcionamiento del sistema de riego automatizado, monitoreando parámetros como humedad del suelo y temperatura del suelo, para determinar el funcionamiento de los sensores, la efectividad del sistema de riego y su precisión de acuerdo con las necesidades del cultivo y los requerimientos de las distintas plantas sembradas. Los resultados obtenidos, permitieron establecer la factibilidad de la implementación de dicho sistema. Así mismo, los requerimientos estructurales para implementarlo y beneficios obtenidos como la disminución de temperatura al interior de la edificación, logrando una mejor eficiencia del sistema de refrigeración, mejoras en el paisaje incursionando en las estructuras bioclimáticas dentro del campus de la Universidad del Magdalena, optimización en la utilización del recurso agua y la energía. También, se logró evidenciar el potencial a futuro de la implementación de los sistemas de riego automatizados en los cultivos.